위에서 말한 컨드롤 방식은 다음과 같다
아래에서 얘기한 로봇 컨트롤 방법은 아래와 같다.
이를 matlab에서 다음과 같은 toolbox에서 구현하기 위해서 matlab 명령어와 관련하여 정리되어 있다.
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
예제 코드를 간단하게 보도록 하고 실습을 직접 해보자
matlab 실습은 이후에 천천히 다루어 보도록 하자
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